Cientistas de Stanford criam robô inflável capaz de mudar de forma

Pesquisadores da Universidade de Stanford, nos Estados Unidos, desenvolveram um robô que combina uma estrutura mecânica clássica com partes moldáveis e infláveis. A criação tem articulações tradicionais de metal, mas o corpo é feito de um material leve, que pode ser transportado dobrado e precisa de ar para expandir. 

"A descrição casual desse robô que eu dou para as pessoas é o Baymax, do filme Operação Big Hero, misturado com um Transformers. Em outras palavras, um robô macio, seguro para humanos, misturado com robôs que podem mudar dramaticamente a sua forma", explica o estudante Nathan Usevitch, que faz parte da equipe. Para construir a versão atual, foi necessário combinar técnicas de três robôs diferentes — os leves, os coletivos e os feitos em armação.

Ele é chamado de robô isoperimétrico, ou seja, uma estrutura que não muda o comprimento de suas partes nem a quantidade de ar dentro, apesar de trocar de forma quando necessário. A versão atual é uma combinação de triângulos, cujas "arestas" se movem com o uso de motores, transferindo o centro de gravidade para poder se arrastar lentamente. Outra de suas vantagens é o funcionamento sem a necessidade de fios ou grandes estruturas. De forma prática, ele já consegue se movimentar e carregar objetos, como uma bola.

Por enquanto, apesar de empolgante, o projeto está somente na fase de testes em laboratório e no campo. Os pesquisadores ainda precisam fazer muitos testes para experimentar as diferentes formas possíveis de molde, para encontrar mais possibilidades e utilidades. 

Além disso, o uso dele água também deve fazer parte de uma etapa futura do estudo — sendo que o sonho da equipe é provar que o robô isoperimétrico seria útil também em explorações espaciais, já que seria capaz de vencer obstáculos naturais e ambientes de difícil navegação.

O artigo científico completo pode ser conferido neste link (em inglês).