Vídeo: 'Cobra Robô' sobe escadas e supera obstáculos

Um robô em forma de cobra é resultado de um projeto de engenheiros da John Hopkins University, em Maryland, Estados Unidos. Replicando o movimento desses animais por meio de pequenas rodas e amortecedores, o projeto é capaz de superar obstáculos, subir escadas e navegar em espaços limitados.

A habilidade das cobras de trafegar em terrenos irregulares e até escalar foi a principal inspiração para a realização do projeto. O robô, ainda composto por materiais impressos por impressoras 3D e outros materiais experimentais, simula o movimento das cobras com amortecedores e um corpo composto de rodas.

Segundo Qiyuan Fu, um dos engenheiros responsáveis pelo projeto, existem poucos estudos relacionados a deformação corporal que viabiliza o movimento das cobras em ambientes com obstáculos verticais — o que tornou o projeto mais desafiador. Qiyuan Fu explica que o corpo do robô conta com características passivas para superar limitações motoras, além de copiar o movimento dos animais para superar degraus e outros objetos.

Para isso, o corpo do robô se assemelha aos répteis: o corpo é dividido em diferentes seções, cada uma com um par de rodas. Quando em ação, o robô eleva cada uma das seções individualmente, enquanto faz curvas e aplica utiliza a tração das rodas para superar um único degrau.

O foco dos pesquisadores é produzir um robô capaz de navegar em terrenos inacessíveis, como destroços de desabamentos ou consequências de terremotos. Ainda assim, isso seria resultado de mais alguns anos de pesquisa e aperfeiçoamento do projeto.